自动化解决方案
面向 UFACTORY 协作机器人的 VR 遥操作平台
概述
面向 UFACTORY 协作机器人的 VR 遥操作平台
Extend Robotics 遥操作平台融合沉浸式虚拟现实、数字孪生与 AI 驱动的自动化技术。
该平台旨在突破地域限制，让人类能够在危险或无法直接接触的环境中完成任务。通过该软件，操作员无需编程，即可远程操控 UFACTORY 协作机器人，并通过直观的 VR 界面完成任务。该平台还可采集相关数据，用于训练 AI 模型。
方案商：
Extend Robotics 规格参数
系统要求
VR 笔记本电脑：Windows 11，RTX 3060 或更高配置
Cortex：Jetson AGX Orin，JetPack 5.1.2
合规性
GDPR（欧盟《通用数据保护条例》）
授权方式
SaaS 年度订阅
01
高精度运动映射
高精度映射操作者动作，运动映射精度达到亚毫米级。
02
逼真的3D可视化
通过多相机 3D 渲染呈现立体空间和多视角画面，帮助操作员更准确地判断空间位置。
03
低延迟遥操作
端到端延迟低于 150 ms，在 3–20 Mbps 网络带宽下也能实现流畅的遥操作。
04
基于多模态数据的模仿学习
基于 Transformer 的模仿学习，使机器人能够直接从人工示教数据中学习。
05
免编程
可通过手势、手部追踪、语音或视觉方式创建任务，无需编程。
06
人机协同控制
自动化与人工操控可灵活结合，以应对复杂或多变的任务。
07
原生集成 ROS，支持 Wi-Fi 与 5G
平台原生集成 ROS，并支持 Wi-Fi 和 5G 网络通信。
08
即插即用，适配 UFACTORY 协作机器人
开箱即可适配 UFACTORY 协作机器人，缩短部署时间，降低培训成本。
适配机型
套装配置
标配设备：
VR 笔记本电脑（Windows 11）
Quest 3 VR 头显
Cortex 控制单元（JetPack 5.1.2，Ubuntu 20.04）
支持的视觉传感器：
Gemini 336、Femto、ZED X、MotionCam、RealSense
可选配件：
SenseGlove Nova 2、MANUS MetaGlove Pro、bHaptics、HTC VIVE Pro
服务范围
英国
全球