控制器维护
USB 存储设备 · SSD 更换
Lite 6 底座电池更换
电池板拆装 · 接线检查
Topic 03
数字 I/O 信号检查
输入信号 · 输出信号
UFACTORY 机器人学院
通过详细的操作教程，学习 UFACTORY 机器人的维护与故障排查方法。内容涵盖控制器部件更换、电池维护、夹爪拆卸，以及数字 I/O 信号检查，帮助你解决设备使用过程中遇到的常见问题。
课程列表
选择感兴趣的课程，查看课程介绍和学习要点。
01
更换 Lite 6 底座电池
4 分钟电池更换 · 接线 · 重新组装
02
将控制器的 USB 存储设备更换为 SSD
6 分钟控制器拆装 · USB 存储 · SSD 安装
03
更新控制器固件和 UFACTORY Studio
2 分钟固件更新 · Studio 更新 · 在线与离线更新
04
拆卸 G2 夹爪外壳
1分钟G2 夹爪 · 固定螺丝 · 外壳拆卸
05
检查数字 I/O 信号
2分钟控制器 I/O · 末端 I/O · 信号检查
第 1 课 · 维护与故障排除
4 分钟
更换 Lite 6 底座电池
本视频演示 Lite 6 底座电池的更换方法，包括拆卸控制器组件、断开连接线、更换电池板、检查指示灯，以及重新组装底座。
本节要点
学习目标拆下 Lite6 底座内的控制器组件
断开连接线并取出原电池板
通过指示灯检查新电池板的状态
重新连接线缆并装回底座组件
第 2 课 · 维护与故障排除
6 分钟
将控制器的 USB 存储设备更换为 SSD
本视频演示如何将 UFACTORY 机器人控制器原有的 USB 存储设备更换为 SSD，包括拆卸控制器外壳、断开内部连接线、安装 SSD，以及重新组装控制器。
本节要点
学习目标拆下 I/O 模块并打开控制器外壳
断开内部连接线，取出控制器模块
拆下原有 USB 存储设备并安装 SSD
重新连接线缆并组装控制器
第 3 课 · 维护与故障排除
2 分钟
更新控制器固件和 UFACTORY Studio
本视频介绍两种更新控制器固件和 UFACTORY Studio 的方法：通过 UFACTORY Studio 在线更新，以及使用 xArm-tool-gui 工具离线安装更新包。
本节要点
学习目标查看当前控制器固件和 Studio 版本
通过 UFACTORY Studio 下载并安装更新
使用 xArm-tool-gui 离线更新控制器固件和 Studio
重启控制器并确认更新后的版本
第 4 课 · 维护与故障排除
1分钟
拆卸 G2 夹爪外壳
本视频演示 G2 夹爪外壳的拆卸方法，包括通过 UFACTORY Studio 打开夹爪、拆卸固定螺丝，以及取下夹爪外壳等操作。
本节要点
学习目标通过 UFACTORY Studio 打开 G2 夹爪
取下 SN 标签及底部的 4 颗固定螺丝，并妥善保留 SN 标签
拆下夹爪上方的 4 颗固定螺丝
小心取下夹爪外壳，露出内部组件
第 5 课 · 维护与故障排除
2分钟
检查数字 I/O 信号
本视频演示如何检查机械臂的数字 I/O 功能，包括连接控制器 I/O 端子和机械臂末端 I/O 转接线，并通过 UFACTORY Studio 查看输入输出信号状态，确认信号响应是否正常。
本节要点
学习目标了解控制器数字 I/O 端子的接口位置
连接控制器的数字输入和输出端子，进行信号测试
将末端 I/O 转接线连接至机械臂末端
通过 UFACTORY Studio 查看数字 I/O 状态，检查信号变化是否正常
继续学习
接下来学点什么？
学习机器人基础操作，或通过进阶课程掌握更多控制与应用方法。