双臂 VR 遥操作
Viam × UFACTORY xArm
概述
Viam 是一家机器人软件平台公司，为开发者提供机器人应用的开发、部署与管理服务。项目团队基于两台 UFACTORY xArm 和 HTC Vive 手柄，搭建了一套双臂 VR 遥操作系统。依托 Viam 开源的 vive 模块，机械臂通过配置即可接入，由统一 API 调用，省去了定制中间件的开发工作。原需半年的开发周期，一名工程师两周即告完成。系统在遥操作过程中同步采集带标注的训练数据，为后续实现自主作业积累基础。
客户简介
企业：
Viam
地区：
美国
行业：
机器人软件
使用机型：
UFACTORY xArm
应用：
双臂 VR 遥操作
核心优势
即插即用： Viam 平台提供现成的开源 xArm 模块，无需定制中间件或深度硬件集成。
易于扩展： 统一 API 控制，单个工位的配置可快速复制到多台设备，并通过远程管理、OTA 升级和状态监控统一运维。
解决的问题
操作员手持 HTC Vive 手柄，实时操控两台 xArm：6 自由度位姿同步跟随，扳机键按压力度精准控制夹爪开合；握持键按下时机械臂才响应，松开即停，保障操作安全。
取得的成果
开发提速： 中间件开发周期由半年缩短至两周，仅需一名工程师。
数据沉淀： 每次遥操作自动生成带标注的训练数据，持续积累自主作业所需的数据集。
挑战
双臂遥操作对系统要求很高：既要实时跟踪 6 自由度位姿、实现亚毫米级的机械臂定位，又要保证人工操作与自主作业之间的安全切换。传统方案往往需要定制中间件、深度集成硬件，还要另搭一套数据采集工具。应用逻辑还没开始写，底层基础设施就要耗费数月。
解决方案
Viam 让机器人开发变得前所未有的高效。通过"像管理软件一样管理硬件"，团队把原本需要半年的中间件开发，压缩到了两周。
借助 Viam 平台上开源的 vive 模块，两台 xArm 机械臂与 HTC Vive VR 手柄快速完成对接。机械臂只需在配置中声明，即可通过统一 API 控制，无需手写中间件。模块内置的遥操作服务负责 6 自由度跟踪、扳机键按力度控制夹爪开合，并通过使能开关实现人工与自主模式之间的平稳切换。
每一次遥操作，系统都会自动生成带标注的训练数据。操作员实时控制机械臂的同时，系统也在为全自主作业积累数据集。
借助 Viam，一名工程师就完成了通常需要一个专职团队才能完成的工作：复用现成的开源集成方案，完成系统搭建，并快速完成验证。
下一步，团队可以接入 Viam 的视觉服务，让机械臂自主识别和定位物体，实现从遥操作到全自主作业的跨越。此外，从单个工位扩展到更多设备，只需调整配置，无需重新开发。让一个工位跑通的代码和配置，可以快速复用到几十甚至上百台设备上，并通过 Viam 内置的远程管理、OTA 升级和状态监控功能统一运维。
