分拣与定向
背景
在多品种混线生产中，零件的识别、分类与定向，是衔接上下游的关键环节。人工分拣重复且容易出错，而自动化又高度依赖视觉和算法能力。
行业痛点
分类难、人工易错与下游要求高
零件种类多、朝向杂乱，识别和分类都有难度。
人工分拣容易错拣、漏拣，长时间作业也会疲劳。
下游装配或包装，需要朝向一致、排列整齐的来料。
01
成本与回报
作为分拣与定向的核心硬件，UFACTORY 协作机器人价格有竞争力，可降低项目总成本、缩短投资回报周期。
02
视觉集成轻松
内置千兆以太网，集成商可高速接入 2D/3D 相机，用于识别、分类和朝向检测。
03
开放开发
支持 ROS/ROS2 功能包与 Python/C++ SDK，集成商可以把识别和分类结果转化为分拣、定向和放置的机器人程序。
04
末端与周边设备易集成
ISO 法兰可安装真空吸盘、夹爪等末端执行器，适配不同形状和材质的工件；控制箱 I/O 可对接输送线、料箱等周边设备。
05
精确定向
UFACTORY 850 重复定位精度达 ±0.02 mm，可精准旋转、调整和放置零件，保证朝向一致，便于下游装配或包装。
06
长时间稳定运行
机器人稳定完成识别、抓取、分类、定向、放置的循环，分拣节拍不受人工班次限制。
07
优化人力配置
重复性分拣交给机器人，缓解用工压力，工人也能转到更有价值的岗位上。
