螺丝锁付
背景
> 螺丝锁付是电子、家电和汽车生产中最常见的装配工序之一。扭矩过大会损伤螺纹，扭矩不足则锁不紧，使用中容易松脱。工人长时间手持电批作业，容易造成手腕劳损，也容易漏锁螺丝。
行业痛点
扭矩不稳定、人工劳损与数据缺失
人工靠手感控制扭矩，容易出现过拧、欠拧或漏锁。
工人长时间手持电批，手腕和肩部容易劳损。
品质管控严格的产线，还要求扭矩数据可记录、可追溯。
01
成本与回报
硬件价格有竞争力，中小制造企业和集成商的采购成本、集成投入都更低，项目也更容易推进。
02
即插即用
ISO 法兰和标准I/O支持安装电批、自动锁付模组等末端工具。
03
生态开放
ROS/ROS2 功能包与 Python/C++ SDK，便于集成商针对具体工艺开发锁付流程和二次集成。
04
高精度定位
UFACTORY 850 重复定位精度达 ±0.02 mm，可让批头与螺丝孔精准对位，减少滑牙、浮锁和漏锁。
05
稳定一致
机器人锁付位置准确、节拍稳定，不会因疲劳或赶工出现质量波动。扭矩控制和数据回传由电批完成。
06
视觉集成
UFACTORY 850 末端接口内置千兆网线，可轻松连接 2D/3D 视觉设备，在柔性产线上定位工件和螺丝孔。
07
换型灵活
机身轻巧、编程简单，换产线、换产品都能快速重新部署。
08
缓解用工压力
重复的手持电批作业交给机器人，减少人工劳损，也缓解人手紧张和产能瓶颈。
