砂磨
背景
砂磨广泛应用于木制品、金属制品及复合材料加工，用于去除表面不平整、改善表面粗糙度，并为后续涂装做好准备。作业过程中产生的大量粉尘会增加操作人员的健康风险，而人工操作中的力度和轨迹难以始终保持一致，容易造成表面处理不均，影响后续涂装质量。
行业痛点
作业环境与表面质量
砂磨作业通常伴随大量粉尘、噪音和振动，长时间作业会增加操作人员的健康风险。人工砂磨还容易受到操作经验和状态影响，出现局部处理不足或过度砂磨，导致表面平整度和粗糙度不一致。作为涂装前的重要工序，稳定的表面质量直接影响后续涂层效果。
01
快速集成部署
标准 ISO 工具法兰与丰富的 I/O 接口，便于集成砂磨工具及其他末端执行器，减少机械和电气适配工作，缩短现场部署与调试时间。
02
开放开发
提供 ROS / ROS 2 功能包以及 Python / C++ SDK，方便开发者根据具体砂磨工艺进行二次开发，并与视觉系统、末端工具及现有产线灵活集成。
03
稳定的表面质量
稳定的轨迹与接触力有助于使表面更加平整一致，减少局部过度砂磨或处理不足，使后续涂装质量更加稳定。
04
恒力控制
搭配六维力矩传感器，机器人可实时感知接触力，并根据工件表面曲率和砂纸磨损情况进行调整，使砂磨过程中保持更加稳定的作用力。
05
成本与投资回报
UFACTORY 850 具备较高的性价比，可帮助中小型制造企业和系统集成商降低设备采购与系统集成成本，加快项目投资回报。
06
降低重复劳动
机器人可持续完成重复性的砂磨任务，减少操作人员接触粉尘、噪音和振动的时间，同时缓解人员配置和产能压力。
07
视觉集成
UFACTORY 850 末端接口内置千兆以太网，可集成 2D/3D 视觉设备，对工件位置和待加工区域进行识别与定位。当工件位置或型号发生变化时，也可根据视觉结果调整作业路径，提升柔性生产能力。
08
灵活换型
轻量化机身与简单易用的编程方式，便于机器人在不同工位之间重新部署，并快速适配不同产品和砂磨任务，满足多品种、小批量生产需求。
