铣削
背景
铣削与修边广泛应用于塑料件、复合材料和铸件的去毛刺、轮廓修整等加工环节。这类任务对轨迹精度和加工一致性要求较高，而人工操作劳动强度大，且容易受到操作人员经验和状态影响，难以长期保持稳定的加工质量。
行业痛点
加工一致性与人员负担
人工铣削和修边容易出现轮廓偏差。面对毛坯尺寸或位置变化，操作人员还需要不断调整加工力度，以保持一致的切削深度。长时间重复作业也会增加劳动强度，使加工效率与质量一致性难以兼顾。
01
成本与投资回报
UFACTORY 协作机器人具有较高的性价比，可帮助中小型制造企业和系统集成商降低设备采购与系统集成成本，加快自动化投入回报。
02
即插即用
标准 ISO 工具法兰与丰富的 I/O 接口，便于集成铣削主轴及其他末端工具，减少机械和电气适配工作，缩短部署周期。
03
视觉集成
UFACTORY 850 末端接口内置千兆以太网，可集成 2D/3D 视觉设备，识别工件位置、轮廓及边缘特征。当产品位置或型号发生变化时，也可根据视觉结果调整加工路径，提升柔性生产能力。
04
开放开发
提供 ROS / ROS 2 功能包以及 Python / C++ SDK，方便开发者根据具体加工工艺进行二次开发，并与视觉系统、工艺设备及现有产线灵活集成。
05
稳定的轨迹精度
最高 ±0.02 mm 的重复定位精度，有助于机器人稳定跟随加工轮廓，保持边缘质量和加工尺寸的一致性，并降低因加工偏差造成的返工与报废。
06
精准力控
搭配六维力/力矩传感器，机器人可实时感知加工过程中的接触力，并根据工件表面变化进行调整，使沿轮廓加工时的作用力更加稳定。
07
降低重复劳动
机器人可持续完成重复性的铣削和修边任务，降低操作人员的劳动强度和职业劳损风险，同时减少人工配置对产能的限制。
08
灵活换型
轻量化机身与简单易用的编程方式，便于机器人在不同工位之间重新部署，并快速适配不同产品和加工任务，满足多品种、小批量生产需求。
