打磨与去毛刺
背景
打磨和去毛刺广泛应用于铸造、金属加工及 3C 制造等行业。作业过程中产生的粉尘、噪音和振动会增加操作人员的健康风险，而人工操作中的接触力又难以始终保持一致，容易导致表面质量不稳定。
行业痛点
作业环境与加工一致性
打磨作业通常伴随粉尘、噪音和持续振动，长时间工作容易增加职业健康风险。
人工操作时，接触力容易受到操作人员经验和状态影响，进而造成表面质量不一致，甚至增加返工和报废风险。
01
快速集成部署
标准 ISO 工具法兰与丰富的 I/O 接口，便于集成打磨工具及其他末端执行器，减少机械和电气适配工作，缩短现场部署与调试时间。
02
开放开发
提供 ROS / ROS 2 功能包以及 Python / C++ SDK，方便开发者根据具体工艺需求进行二次开发，并与视觉系统、末端工具及现有产线灵活集成。
03
稳定的加工质量
通过稳定的轨迹控制和接触力控制，可提升表面处理的一致性，使材料去除更加均匀，并保持稳定的生产节拍。
04
恒力控制
搭配六维力矩传感器，机器人可实时感知接触力，并根据工件表面变化和磨料磨损情况进行调整，使打磨过程中保持更加稳定的作用力。
05
更低的自动化投入
UFACTORY 850 具备较高的性价比，可帮助中小型制造企业和系统集成商降低设备采购与系统集成成本，加快项目投资回报。
06
降低重复劳动
机器人可持续完成重复性的打磨和去毛刺任务，减少操作人员暴露在粉尘、噪音和振动环境中的时间，同时降低劳动强度，并缓解人员配置和产能压力。
07
视觉集成
UFACTORY 850 末端接口内置千兆以太网，可集成 2D/3D 视觉系统，对工件位置和待加工区域进行识别与定位。当工件位置或型号发生变化时，也可根据视觉结果调整作业路径，提升柔性生产能力。
08
灵活换型
轻量化机身与简单易用的编程方式，便于机器人在不同工位之间重新部署，并快速适配不同产品和打磨任务，满足多品种、小批量生产需求。
