装配
背景
在柔性制造中，小零件、子组件和多品种产线的自动化装配需求持续增长。人工装配是高重复性作业，一点小失误就可能造成返工或下游停线。对制造企业来说，自动化不只要快、要稳，还要足够灵活。
柔性装配的障碍
一致性、换型和协调
人工装配是重复性的，长时间班次可能导致质量不稳定。
高混合、小批量生产需要在零件、工具和工作流程之间频繁换型。
装配系统必须协调零件、工具、夹具、视觉和生产指令。
遗漏步骤、错误定位或不一致的力可能导致缺陷和返工。
01
成本与回报
硬件价格有竞争力，中小制造企业和集成商在采购、集成和项目推进上都更有优势。
02
视觉集成
UFACTORY 850 在末端提供千兆以太网接口，可轻松连接 2D/3D 视觉系统，用于识别零件、定位夹具、检查位置，支持柔性装配流程。
03
即插即用
ISO法兰和标准I/OISO 可轻松安装电批、夹爪、真空吸盘、等末端工具。
04
生态开放
提供 ROS/ROS2 功能包与 Python/C++ SDK，开发商可按装配产线的需求，自行开发机器人动作、工具控制和视觉处理等程序。
05
换型灵活
换型号、换零件、换夹具或调整装配步骤时，只需更新程序和工具，实现快速换产，适合多品种、小批量生产。
06
提高生产质量
机器人按预设路径和步骤执行，减少漏装、错装和操作偏差。
07
人员转向更高价值工作
把员工从枯燥重复的劳动中解放出来，去做更有价值的事。
